三维力传感器的工作原理和应用特点

三维力传感器也称为三轴力传感器、三分力传感器，三分力天平，可以同时测量笛卡尔坐标系中一个垂直轴向上的力。下面是它的工作原理和应用特点。

1、工作原理

三维力传感器基于应变式测力传感器的基础上采用电阻应变式原理，也称应变式三维力传感器。有弹性元件、电阻应变计和惠斯通电桥电路组成。被称物体的重量作用在弹性元件上使其变形而产生应变量，粘贴在弹性元件上的电阻应变计将于物体重量成正比的应变量转化为电阻变化，再通过电桥电路将电阻变化转化为电压输出，通过显示仪表将测得此电压输出值即可完成测量计量任务。

2、应用特点

三维力传感器可以同时检测三个方向的力值变化情况，X轴、Y轴、Z轴(垂直力)，同时输出三组电压信号，该传感器有三种测量载荷可选(每通道)，可以通过多通道显示仪表显示数据值。

多维力传感器是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，其广泛应用于机器人手指、手爪研究，机器人外科手术研究，指力研究，牙齿研究，力反馈，刹车检测，精密装配、切削，复原研究，整形外科研究，产品测试，触觉反馈，示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。

以上就是三维力传感器的工作原理和应用特点。

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