传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥,当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化,应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。
传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。弹性轴是敏感元件,在45度和135度的方向上产生最大压应力和拉应力,这个时候承受的主应力和剪应力相等。
测量电桥可以采用半导体电阻应变片,并将它们接成差动全桥,其输出电压正比于扭转轴所受的扭矩。
放大电路采用仪器用放大电路,它由专用仪器用放大电路构成,也有三只单运放电路组合而成,为了使仪器具有高精度,必须使灵敏度系数为常数。
在金属电阻应变片的扭矩传感器中,需要解决的技术关键是:
1、弹性轴的工作区域不应该大于弹性区域的1/3,且取初始段。为了将迟滞误差减低到最低,按照超载能力指数选取最大的轴径。
2、采用LM型硅扩散力敏全桥应变片,较好的敏感性,很小的非线形度。
3、采用高精度的稳压电源。