现阶段主要控制器是应变式力传感器，其设计构思中的至关重要的问题是怎样明确聚氨酯弹性体的应变力遍布。因而，应变计的设计构思一般对于构造支承时的大应变力回应。
关键科学研究了圆柱体式三维力传感器的拓扑优化设计构思方式 ，使其具备很大的应变力回应和最少各种各样干预。研究方向和成效以下：
1）多总体目标拓扑优化。
构造的静态数据拓扑优化一直以较大 弯曲刚度为重中之重，但在具体建筑工程设计中有总体目标。以便得到有效的应变力控制器布局，融合地应力约束力和操纵标值不对称性，创建了多目标优化实体模型。
2）三维力传感器的提升。方位干预是提升多维度力传感器特性和具体运用的重要。创建了根据多总体目标涵数解决和线性组合的拓扑优化数学分析模型。详细介绍了提升汽缸构造的方式
。简单化拓扑优化配备，挑选维数主要参数开展提升。
3)三维力传感器的设计构思、检测和校正。选用有限元法对结构优化开展了剖析，并对各总体目标地区的应变力特性开展了剖析。文中根据求出各种各样荷载下的横着应变力輸出，剖析了横着敏感度。
依据应变力遍布和应变力輸出公式计算,设计构思了应变计,设计构思了测量电源电路。对三维控制器的构造开展了解决和生产制造，根据对三维控制器特性的检测认证了该方式 的实效性。
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